2025年12月11日，在逸夫楼I325，计算机科学与工程学院（人工智能学院）成功举办重庆科技大学青年学术论坛暨计算机科学与工程学院第四十五期智慧大讲坛。

副院长李鹏华主持，与会人员有计算机学院部分教师、研究生参加。褚徐涛博士给大家做了题为《基于深度学习的三维场景语义分割关键技术研究》的报告。

三维场景语义分割作为理解三维环境的关键技术，通过对无序、非结构化点云进行逐点语义标注，为自动驾驶、机器人导航等系统提供核心感知能力，也为去噪、配准、目标检测和场景重建等任务奠定了重要基础。该领域的持续进展不仅推动了三维视觉技术的发展，也为智慧城市建设与城市现代化转型注入了新动力。

针对静态与动态场景中普遍存在的遮挡、点云稀疏不均、语义边界模糊及时空变化等难题，褚徐涛博士长期致力于三维场景的上下文建模与语义表达研究，提出了多项具有创新性的深度学习算法框架。报告中，他介绍了静态场景中的多尺度几何融合与全局—局部上下文建模方法；在动态场景方面，他介绍了面向运动变形与时间连续性的时空一致性特征表达。最后，他从多模态融合、弱/自监督学习、实时处理、高精度理解、大规模点云管理及与大模型结合等方面展望了未来趋势。

褚徐涛，男，重庆科技大学计算机科学与工程学院（人工智能学院）计算机科学与技术系教师，同济大学工学博士。近5年来发表SCI学术论文4篇，授权专利1项。主要从事三维视觉领域的研究，包括：三维语义分割、三维点云分析，表征学习等。